Video del funzionamento a 3000 mm/min

In questo video (MP4) si vede la macchina che disegna il test del software X-AXIS di EMC2 (tutto a G0).

Nel video successivo (OGG) (MP4) si vede come la macchina percorra 50 cm in dieci secondi, con una velocita' che quindi e' pari a 3000mm /minuto.

Nota: su Linux e' consigliabile usare VLC per vedere questi video.

Setup con EMC2

Il setup e' stato effettuato usando la procedura consigliata nel manuale di EMC2 ed e' realmente alla portata di tutti.

Dapprima il sistema misura le performances dell' hardware su cui sta' girando, ricavando il massimo ritardo in nanosecondi.
Successivamente il wizard di configurazione pone delle semplici domande sulle caratteristiche meccaniche della macchina (passo di avanzamento delle viti, rapporto di trasmissione moter/vite, velocita' desiderata ecc) e sul tipo di drivers utilizzati (L297, Gecko ecc).

Se si ha a disposizione uno dei drivers piu' diffusi non e' necessario alcun calcolo, il wizard determina automaticamente i parametri del file di configurazione e lo crea automaticamente.
E' comunque sempre possibile rivedere e modificare successivamente la configurazione.
Altrimenti se si ha un driver non considerato oppure uno home made o se semplicemente si vuole approfondire la questione, c'e' una ottima spiegazione nel sito EMC2.
La lettura di questa pagina e' consigliabile anche per chi ha a disposizione altri software perche' le problematiche sono comuni.
Nel caso la documentazione non sia disponibile occorre avere il data sheet dei circuiti integrati utilizzati per ricavare i dati sulle temporizzazioni inserendoli in un foglio di calcolo appositamente predisposto.

Alcune foto del sistema CNC in fase di assemblaggio


Meccanica CNC LVL Junior come ricevuta (senza utensile, motori e fine corsa)
Completamento meccanica
Meccanica con fine corsa e guida cavi snodati
Meccanica completata con fine corsa e passacavi

Elettronica

Scheda di isolamento
Test al banco con motori non definitivi
Schema elettrico
Schema pratico